As impressoras térmicas diretas são aquelas que não precisam de ribbon (fita de transferência térmica) para impressão, ou seja, você precisa somente da impressora e de um papel termo-sensível.
Esse tipo de impressão não é muito utilizado no Brasil e o principal motivo talvez seja porque esse tipo de impressão causa um desgaste maior na cabeça de impressão, pois não tem o ribbon para protegê-la do atrito com o papel. Ela é tão eficiente quanto a versão com ribbon, então na hora de escolher entre essas opções o ideal é avaliar a quantidade de impressão que você faz para poder ver o que compensa mais: o gasto com o ribbon ou com uma nova cabeça de impressão a longo prazo.
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